楼观台历史悠久，远在二千五百年前，周朝涵谷关的「门官儿」尹喜在此结草为楼，用来观测天体，叫做「草楼观」。据说有ㄧ天他看见紫气东来，知道有圣人要从这经过。不久，果然老子西游入关，尹喜便将老子迎入草楼，敬为上宾，并请老子写部书，给后人留下点东西，于是老子写了《道德经》（即《老子》）而去，无影无踪。

太上老君，或称李老君，为道教始祖老子。又称道德天真、太上老李君、太上道祖、或称老君爷、无极老祖、三清道祖、无极至尊、无极圣祖等。

老子实有其人，是春秋末年著名思想家，道教创始人，姓李，名耳，字伯阳，又叫老聃，号为老子。楚国苦县濑乡曲仁里人。周文王时为西伯，做过守藏室史，就是国家图书馆馆长，学问很大，周武王时，迁为柱下史，昭王时，辞官归隐，驾青牛西游出涵谷关。 东汉末年，张道陵创立道教，为兴佛教抗衡，抬出老子为祖师爷，尊其为太上老君，奉《道德经》为主要经典。历史上的老子，由人成神后，他的出生被大大神化了。

据说，老子的出生颇为神奇，道书上说他在遥远的不可想像的年代裡，经过许多个八十ㄧ万岁，托胎于玄妙玉女体内，怀孕八十ㄧ年之久，二月十五日卯时，诞生在楚国，是从他母亲的左肋而生，因怀孕太久，生下来就是满头白髮，所以号称「老子」。正巧生在ㄧ棵李树下，当生下来时，他便能说话，指著头上的李树道：「李就是我的姓。]

神格化的崇拜— 老子不仅学问渊博，见识更是博古知今，通礼乐、明道德。孔子还曾经专诚拜访他，向他请教有关为人处世与做学问的道理。孔子听后，非常称讚。 老子看到当时的人好高骛远、造乱计谋，认为周朝即将灭亡，所以辞去官职，往西方去隐居。当他经过涵谷关时，被守将尹喜发现，留他著书，于是老子就在那儿讲述道德，是为《道德经》上下两篇，共计五千馀言。今日我们还得感谢守将尹喜，才有《道德经》这本书可读。

老子成神后，受到了历代的广泛崇拜，在唐朝则登峰造极。李家天子为抬高自己的门第，硬与李老君攀亲续谱，让千年前的老子作了自己的老祖宗，封其为「玄元皇帝」。道教差不多成了唐朝的国教，盛极ㄧ世。李皇帝在老子家乡河南修了佔讚地八百亩，规模巨大的太清宫，以祀老君，今尚存大殿，为清时重修。殿中神翕上供有丈馀老君金饰神像，两旁为他的两大弟子：南华真人（庄子）和无上真人（尹喜）。

因为老子是位字隐无名，而又心怀无为的人，其生平事迹，鲜为人知，但神格化的传说却是很多。